如何选择一款适用的袋料自动码垛机呢?
负载:负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果将零件从一台机器处搬至另外一处,需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
自由度(轴数):机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用,4轴机器人即足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作,而且机械臂需要扭曲反转,6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。
运动范围:垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大,对某些特定的应用存在限制。
搬运码垛机器人的功率(1)
搬运码垛机器人的功率
(1)直角坐标搬运码垛机器人,其功率较低,每小时搬运200一600个包装物品。
(2)关节型搬运码垛机器人,其功率为4小时搬运300一1000个包装物品。
(3)圆柱坐标搬运码垛机器人,归于中等功率的码垛机,每小时装载600一1200个包装物品。
(4)低脚式搬运码垛机器人,功率较高,每小时装载1000一1800个包装物品。
(5)高脚式搬运码垛机器人,归于高功率码垛机,每小时可装载1200-3000个包装物品。
码垛机实现自动化的好处有哪些?
1、码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的,它拥有独立的连杆机构,而且它使用的是直线输送轨迹,马鞍山码垛机,所以非常平稳,传动的效率也是非常的高。
2、它呈现一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大,安全性能好。
3、码垛机有很多不同规格的产品,码垛线,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。
4、码垛机大多数零件都是在底部,机械手码垛机,手臂相当的灵活,电量消耗的也慢,既节能又环保。而且算是在高速运行的环境下,可靠性也是非常高的。
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