符合 EMC 的驱动器安装（安装说明）
一般信息
不仅仅是驱动器会工作在各种各样的环境中，而且所使用的电气组件（控制和开关模式电源等等）在抗干扰能力和干扰辐射等级方面差别也会很大，这就意味着对各种安装准则都需要进行部分的折中。为此，如果根据实际情况测试测量值，则不必始终严格执行EMC 规范。
为了确保您用在恶劣的电气环境中的控制机柜能够实现电磁兼容性（EMC），在建设和设计阶段就应该遵守相关的法律团体要求的标准，以及以下列出的EMC 规定。
规定 1 到 8 普遍有效。规定 9 到 11 必须遵守，以便满足干扰辐射标准。
针对符合 EMC 的安装的规定
规定 1
信号线1)应该尽可能的在机柜内只从一个高度走线。
规定 2
同一电路中的非屏蔽线（进出导线）必须可能的情况下进行绞合，或尽量减小它们的距离，以防止形成不必要的框架天线形状。
规定 3
在机柜地的两端连接备用线(地2))。这可以获得额外的屏蔽效果。
规定 4
避免不必要的电缆过长。这样可以降低耦合电容和自感。
规定 5
如果电缆走线靠近控制机柜地，可以大大降低串扰。因此，不要随意在机柜内走线，而应该尽量靠近外壳或安装板。这也是用于备用线。
规定 6
信号线和电力线必须物理隔离（防止出现耦合通路！）。必须遵守小距离 20cm 的原则。
如果对编码器线和电机线无法进行物理隔离，则必须使用隔板或金属导管对编码器线进行去耦合。隔板和金属导管必须进行多点接地。
| CPU 1211C，紧凑型CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 -20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7211-1AE31-0XB0 | 6ES7211-1AE40-0XB0 |
| CPU 1211C，紧凑型CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0- 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7211-1BE31-0XB0 | 6ES7 211-1BE40-0XB0 |
| CPU 1211C，紧凑型CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0- 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7211-1HE31-0XB0 | 6ES7 211-1HE40-0XB0 |
| CPU 1212C，紧凑型CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 -20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7212-1AE31-0XB0 | 6ES7 212-1AE40-0XB0 |
| CPU 1212C，紧凑型CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0- 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7212-1BE31-0XB0 | 6ES7 212-1BE40-0XB0 |
| CPU 1212C，紧凑型CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0- 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB | 6ES7212-1HE31-0XB0 | 6ES7 212-1HE40-0XB0 |
| CPU 1214C，紧凑型CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0- 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB | 6ES7214-1AG31-0XB0 | 6ES7 214-1AG40-0XB0 |
| CPU 1214C，紧凑型CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 50 KB | 6ES7214-1AG31-0XB0 | 6ES7 214-1BG40-0XB0 |
| CPU 1214C，紧凑型CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB | 6ES7214-1HG31-0XB0 | 6ES7 214-1HG40-0XB0 |
| SIMATIC S7-1200,firmare V4.0,CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1BG31-0XB0 | 6ES7 215-1BG40-0XB0 |
| SIMATIC S7-1200,firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1AG31-0XB0 | 6ES7 215-1AG40-0XB0 |
| SIMATIC S7-1200,firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 215-1AG31-0XB0 | 6ES7 215-1HG40-0XB0 |
| SIMATIC S7-1200,firmare V4.0,CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO | 6ES7 217-1AG40-0XB0 |
概述
故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 标准 CPU 并提供了其它安全相关功能。
它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。
安全相关程序是在 TIA 博途中创建的。STEP7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此，我们提供了一个经 TÜV 认同的预组态块库以提供安全功能。
具有集成安全功能的标准控制器：
针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能
同一的符号、数据一致性等
模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构：
可一次完成标准和故障安全自动化工程组态
在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用
集成的标准 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服务
通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O
F 库经过德国技术监督协会 (TÜV) 认证，可用于所有常见安全功能
使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程
符合标准的 F 程序打印输出
S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：
STEP7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC
STEP7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态
CPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：
在 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息
即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息
系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态
组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。
提供了两种具有不同性能等级的故障安全控制器，分为 DC/DC/DC 型和 DC/DC/继电器型
字信号线屏蔽应在两端接地（源和目的端），确保大接触面积和良好的导电性。在屏蔽连接之间出现不良的等电位联结时，可以另外用一根截面积至少为10mm2的等电位联结导线与屏蔽线并联，以便降低屏蔽线电流。一般来说，屏蔽也可以多点连接到机柜外壳（地）。屏蔽可以甚至可以在机柜外连接多次。
应该避免使用薄片型屏蔽，它们的效果至少比编织屏蔽低 5 倍。
规定 8
如果等电位联结良好，模拟信号线的屏蔽可以在两端连接到地上（必须保证接触面积大、导电性良好！）。如果所有金属部件都通过良好的电气连接互联了，而电子组件都从独立的电源供电，则可以假定等电位联结良好。
在一端连接屏蔽可以防止耦合低频和电容性干扰（例如50H在低频干扰）。在这种情况下，屏蔽应该连接到变频调速柜上；还可以使用独立的电线连接屏蔽。
规定 9
励磁电路中必须包含输入电抗器，用于控制励磁电源。
规定 10
变频器的电枢电路中必须包含换相电抗器。
规定 11
电机线不必加屏蔽。在线路供电馈线和电机线之间至少必须流出 20cm 间隙。如果有必要，应该使用金属隔板。
其它细节图显示了总图中没有清晰显示的细节，它们也可能在抑制机柜的干扰/干扰辐射等级以及处理不同的屏蔽连接技术方面发挥作用。
