桁架式桥梁检测车与折叠臂式桥梁检测车不同，桁架式桥梁检测车采用了面积更大，工作更稳定的通道式工作平台。与吊篮式工作平台相比，通道式工作平台的承载力得到了大幅提升，与桥梁的接触面积也得以扩大，使工作人员能够方便的在桥面与工作平台间往返，若加装升降装置，则可大幅增加工作平台的下桥深度，加大工作的范围。桁架式桥梁检测车结构复杂，配备有平衡装置、应急装置、安全保护装置、液压动力驱动系统以及2套以上的操作系统，方便了工作平台的展开与调整。工作时，车辆无需收回工作平台也可在桥面行走，从而保证了作业的连续不间断进行，提高了检测与维修的效率。桥梁检测车有效解决：空中操作平台的安装和移位，河面上不能搭建脚手架或桥墩较高不易搭建脚手架的问题。适用于大中小型桥梁的病害维修和预防性检查作业的专用检测设备。其主要功能为对路桥下面各结构进行全面的检查、维修与维护（油漆、喷砂、安装、拆卸），包括对大桥主梁梁底裂纹检测和全桥支座检查养护，也可以安装和维护桥下管道和电缆。广泛适用于各种结构形式的桥梁，尤其适用于梁桥、拱桥、城市高架桥等。
桥梁是道路交通的重要组成部分。一方面，它为经济发展创造了良好的交通条件。另一方面，桥梁的"老化"或设计和施工缺陷会影响交通安全，造成重大事故。为了保证桥梁长期使用的安全性和可靠性，定期检查和维修尤为重要。近年来，随着高速公路建设的快速发展，桥梁的数量大大增加，对桥梁养护的需求也在迅速增加。桥梁检测车广泛适用于大中型桥梁的病害维修和预防性检查作业，如对大桥下面各结构进行全面的检查、维修与维护（油漆、喷砂、安装、拆卸），包括对大桥主梁梁底裂纹检测和全桥支座检查养护，也可以安装和维护桥下管道和电缆。进行过路起汽车车辆对桥梁桥面冲击效应的检测，汽车车辆对桥梁桥面冲击效应过大的话，容易使桥面板等结构的耐久性降低。第三，在伸缩缝的前后，进行桥梁铺装层与伸缩缝装置之间的高度差的检测，二者之间的高度差过大的话不仅促使铺装本身的破坏，而且会促使伸缩缝装置的破坏。