鞍山西门子代理商

鞍山西门子代理商数字驱动（请参阅：Simodrive 611 Universal产品介绍）数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。4.PLC模块SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATICS7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（InterfaceModule）及信号模块（SignalModule）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。接口模块（IM）是用于级之间互连的。信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。元件系统集成和连接以下元件：可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。可以连接3个I/O模块PP72/48。西门子6FC5357-0BB14-0AA0步骤明确驱动类型和供电方式确定边界条件和集成至自动化系统确定负载情况，计算大负载力矩，确定电机确定SINAMICS 电机模块其它轴重复第 3 步和第 4 步计算所需的直流母线功率和确定 SINAMICS电源模块确定电源侧功率部件（主开关、熔断器、电源滤波器等）确定所需的闭环控制性能和选择控制单元，确定组件布线确定其他的系统组件计算组件对直流24 V 供电的电流需要量并确定电源规格（例如：SITOP 装置及 24 V 电源模块）确定连接系统的组件配置驱动系统的组件☐1.明确驱动类型电机选型是以实际应用所需的转矩为基础的。1FE2的应用为主主轴驱动。确定电机的输出转矩时，除了由应用决定的负载力矩外，还需明确以下机械数据：要移动的质量摩擦阻力机械效率大转速大加速度和大减速度周期时间此外还需注意以下几点：电网类型，在IT电网（非接地电网）上使用特定的电机类型和/或电源滤波器环境温度、电机和驱动组件的安装高度电机的选型应基于电机特定的极限特性曲线。这些极限特性曲线描述转矩或功率随转速变化的趋势。这些极限特性曲线展示了基于功率模块或电机模块的直流母线电压的电机极限特性。直流母线电压取决于电网电压和电源模块的类型。2.确定边界条件和集成至自动化系统选型时要注意，电机利用率要符合 100 K绕组超温时的额定值。将驱动集成至自动化系统时还需注意其他一些边界条件。对于运动控制功能以及同步功能，要使用相应的自动化系统，例如：SINUMERIK。通过PROFIBUS 实现驱动与上位自动化系统的连接。3.确定负载情况，计算大负载力矩，确定电机电机的选型应基于电机特定的极限特性曲线。极限特性曲线描述了不同转速下的转矩变化以及基于电网电压和供电功能的电机极限。M，单位：Nm；n，单位：rpm图片:同步电机极限特性曲线电机的选型应根据所选应用中出现的负载情况而定。为不同的负载情况使用不同的特性曲线。定义了以下工作制：连续工作制断续周期工作制任意工作制根据负载情况确定电机在特性曲线上找到具备特定转矩和转速的工作点，根据该点上的负载情况确定电机规格。确定工作制并确定负载情况计算大电机转矩大电机转矩出现在加速阶段。在该加速阶段中，负载力矩和启动力矩相加，得出所需的电机大转矩。通过电机的极限特性曲线验证大电机转矩是否合适。确定电机在确定电机时必须考虑下列标准：- 必须遵循动态极限值。所有“转矩-转速"点必须位于相关的极限特性曲线下方。- 必须遵循电机温升极限。同步电机的有效转矩必须位于S1（连续工作制）特性曲线下方。电机平均转速下的电机有效转矩根据工作制得出。提示同步电机时需注意，允许的大电机转矩在电压极限特性曲线的高速区内会减小。为了防止电压波动，要与电压极限特性曲线保持10 % 的距离。❒连续工作制在连续工作制下，转矩与转速之间存在特殊的函数关系，例如：M = 常数，M ~ n2，M ~ n 或 P= 常数。该驱动通常在稳态工作点上运行。此时需要为该稳态工作点进行基本负载设计。基本负载力矩必须位于 S1特性曲线上或在其下方。而针对短时过载的情况，例如电机启动时，则需要进行过载设计。同步电机的峰值转矩必须位于电压极限曲线下方M，单位：Nm；n，单位：rpmAP1启动，例如 1 分钟AP 2连续工作制（S1），连续工作多个小时（带水冷）AP3连续工作制（S1），连续工作多个小时（不带水冷）图片:连续工作制时的电机选择不带水冷的运行中必须存在自然对流。断续周期工作制除了连续工作制（S1）之外，还有带有不同负载持续率的断续周期工作制（S3）。此时按一系列相同的工作周期运行。每一周期包括一段恒定负载运行时间和一段停机、断能时间。图片:S1 连续工作制图片: S3断续周期工作制，不影响启动过程负载力矩必须位于相应的电机温升极限曲线之下。断续周期工作制时需要考虑过载设计。弱磁区域中的工作制设计必须使用选型工具SIZER for SIEMENS Drives。弱磁区域以外的工作制设计可使用以下公式。= 400 Nm，100 rpm 时= 0Nm，0 rpm 时图片:断续周期工作制时的电机选择电机静止状态下可能需要设置保持力矩。该保持力矩必须在有效转矩“M有效"中考虑。考虑了电机的保持力矩后，便可以省去自锁式齿轮箱。任意工作制此工作制可定义电机转速和转矩随时间变化的趋势。图片:工作制示例为每个时间段规定一个负载力矩。此外，还必须在加速段考虑平均负载转动惯量和电机转动惯量。必要时，还需要考虑与运动方向相反的摩擦力矩。在计算电机需要输出的负载力矩或加速力矩时，需要考虑齿轮箱传动比和传动效率。时间段Δt i 中的电机转矩：计算电机转速计算电机有效转矩计算电机平均转速J M电机转动惯量J G齿轮箱转动惯量J 负载负载转动惯量n 负载负载转速i齿轮箱传动比η G齿轮箱传动效率M 负载负载力矩M R摩擦力矩T循环时间，周期时间A;E时间段Δt i中的起始值，结束值t e负载持续时间Δt i时间间隔电机平均转速“n电机，平均"时的电机有效转矩“M电机，有效"必须位于S1特性曲线下方。大转矩“M大"出现在加速过程中，在同步电机和异步电机上该大转矩必须位于电压极限曲线/M大特性曲线的下方。电机的设计结果如下：M，单位：Nm；n，单位：rpm图片:根据工作制选择电机电机选择在连续工作制下并出现过载时，必须根据要求的过载力矩计算过载电流。此时的计算规则与使用哪种电机类型（同步电机或异步电机）和哪种工作制（连续工作制或断续周期工作制）有关。步骤找到正好满足工作制所需条件的电机计算基本负载下的电机电流检查是否符合温升限值确定电机的其他属性。配置电机选件