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梯形图中脉冲定时器语句表编写程序指令
脉冲定时器类似于数字电路中上升沿触发的单稳态电路。图3-58中的指令框是S5脉冲定时器(Pulse S5Timer)，S为脉冲定时器的设置输入端，TV为预置值输入端，R为复位输入端Q为定时器位输出端，BI端输出不带时间基准的十六进制格式剩余时间值，BCD端输出BCD格式的剩余时间值。可以不给BI和BCD输出端指定地址。S、R、Q为BOOL(位)变量，BI和BCD为WORD(字)变量，TV为S5TIME变量。各变量均可以使用I、Q、M、L和D存储区。各种S5定时器的输入、输出参数的意义相同。
3. 梯形图中的逻辑块调用指令
梯形图中的CALL线圈可以调用功能FC或系统功能SFC，调用时不能传递参数。调用可以是无条件的，CALL线圈直接与左侧垂直线相连，相当于语句表中的UC指令也可以是有条件的，条件由控制CALL线圈的触点电路提供，相当于语句表的CC指令。CALL指令调用的块应是已经存在的块。
可以将程序编辑器左边的指令列表窗口的FB、FC文件夹或库文件夹中的逻辑块(不包括0B)直接拖放到右边的程序区，生成的逻辑块调用指令用方框表示(见图4-17中的FC2)。需要传递参数的逻辑块**用这种方法来调用(见图4-19)。
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S7-400 CPU以数秒的间隔监视中央机架和扩展机架上的模块。电源上电时，CPU检测由STEP7生成的组态表中列出的模块是否都插入了。如果是，这个实际的组态被保存并作为对模块进行循环监控的依据。在每一扫描循环比较刚检测到的实际组态与原来检测到的组态。如果发现两个组态有差异，则发出插入/拔出模块中断信号，并且将有关信息存入诊断缓冲区和系统状态表。
如果在RUN模式下拔出组态的模块，将启动OB83。因为CPU以大约1s的间隔监视模块，在模块被直接访问或过程映像刷新时，可能检测到访问错误。
SIMATIC S7-1200 采用新版固件 4.4，不但扩展了SIMATIC S7-1200的通信功能，还改善了整体的数据传输性能，比如与其他控制器以及上位系统或者基于云的系统（ERP、SCADA 和 MindSphere等）之间的数据传输性能等。它的应用领域繁多，从工业到农业，再到基础设施建设，不胜枚举。使用 OPC UA Data Access作为服务器，不但能实现标准化
西门子S7-200 SMART的PROFINET新纪元
2019 年 3 月，西门子发布了 S7-200 SMARTV2.4 固件版本，发布的还有编程开发
软件 STEP-7 Micro/WIN SMART V2.4新版本的*大亮点是:标准型 CPU 模块开始支持
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S7-200 SMART V2.4 固件版本口以使标准型 CPU模块的 RJ45 网口支持 PROFINET通信协议。目前发布的标准型C PU模块包括:CPUSR20、ST20、SR30、ST30、 SR40、ST40、SR60 及ST60。标准形型 CPU 作为 PROFINET IO控制器，每个 CPU *多支持 8个 PROFINET IO 设备;每个 PROFINET IO 设备输入存储区*大为 128个字节;输出存储区*大为 128 个字节;*多8支持 64 个模块。8 个 PROFINET IO 设备的地址分配见表4-37。
PROFINET IO设备地址分配
同步推出的 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4版本提供了 GSDML 文件管理、PROFINET 配置向导、PROFINET 编程指令及 PROFINET设备查找等功能，软件相关功能截图如图 4-179 所示。
2020 年 1月，西门子发布了 S7-200 SMARTV2.5 固件版本，发布了编程开发软件 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.5。V2.5 版本扩展了S7-200 SMART 系列 PLC的 PROFINET 通信能力，从该版本开始，标准型 CPU可以作为智能设备(I-Device)使用。
的水平和垂直通信，亦可满足行业标准的各项要求。西门子 OPC UA建模编辑器（SiOME）可以轻松完成调整任务，与行业特有的配套标准相匹配。
支持云连通，可以在西门子 MindSphere等系统中保存和分析数据，这样不仅有利于保证数据分析过程的效率，还能实现预防性维护。安全发送电子邮件（可添加附件）功能使得自动传送敏感的机床数据成为可能。通信功能经过广泛增强的SIMATIC S7-1200 不但支持使用各种现场设备，还支持与其他控制器进行数据交换并将数据转发至任意管理系统。
如果一个模块在RUN模式下插入，CPU会检测新模块的类型与原来的模块是否相同。如果相同，OB83被启动，将默认参数或用STEP7指定的参数传送到该模块中。
7.CPU硬件故障组织块(OB84)
当检测到并更正了内存错误、两个S7-400HCPU之间的冗余链接的性能下降和WinACRTX的操作系统出错，CPU的操作系统调用OB84。如果没有生成OB84，CPU不会切换到STOP模式。
8.通信错误组织块(OB87)
在使用通信功能块或全局数据(GD)通信进行数据交换时，如果出现下列通信错误，操作系统将调用0B87
1)接收全局数据时，检测到不正确的帧标识符(ID)。
2)全局数据通信的状态信息数据块不存在或太短。
3)接收到非法的全局数据包编号。
条件返回指令RET(Return)以线圈的形式出现，用于有条件地离开逻辑块，条件由控制它的触点电路提供，RET线圈不能直接连接在左侧垂直“电源线”上。如果是无条件地返回调用它的块，在块结束时并不需要使用RET指令。
可以用仿真软件PLCSIM模拟运行随书光盘中的例程“定时器1”，来形象地理解定时器的工作过程。在STEP7中打开该项目，启动仿真软件PLCSIM，将OB1中的程序下载到仿真PLC，将后者切换到RUN模式。在梯形图编辑器中打开OB1，点击工具栏上的血(监控)按钮，启动程序状态监控功能。
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