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西门子PLC硬件中断组织块怎么解决
硬件中断组织块(OB40~OB47)用于快速响应信号模块(SM,即输入/输出模块)、通信处理器(CP)和功能模块(FM)的信号变化。具有硬件中断功能的上述模块将中断信号传送到CPU时,将触发硬件中断。绝大多数S7-300CPU只能使用OB40,S7-400 CPU 可以使用的硬件中断OB的个数与CPU的型号有关。
西门子PLC中PTO操作
PTO功能生成指定脉冲数目的方波(占空比为50%)脉冲列。周期的单位可选用us或ms.周期的范围为50-65535或2-65 535ms。如果设定的周期为奇数,不能保证占空比为50%。脉冲计数范围为1-4294 967295。
如果周期小于两个时间单位,周期被默认为两个时间单位。如果指定的脉冲数为0,则脉冲数默认为1。
状态字节(SM66,7或SM76.7)中的PTO空闲位用来指示可编程脉冲列输出结束。可以在脉冲列结束时启动中断程序。如果使用多段操作,将在包络表(ProfileTable)完成时调用中断程序(请参看下面的多段流水线)。
PTO功能允许脉冲列排队。当激活的脉冲列输出完成时,立即开始新脉冲列的输出,这样可以保证输出脉冲列的连续性。
为了产生硬件中断,在组态有硬件中断功能的模块时,应启用硬件中断。产生硬件中断时,如果没有生成和下载硬件中断组织块,操作系统将会向诊断缓冲区输入错误信息,并执行异步错误处理组织块OB80。
西门子S7-1200PLC
西门子S7-1200PLC属于S7家族中新一代小型PLC,它结构紧凑、功能全面、扩展方便,其CPU模块集成有工业以太网通信接口和多种工艺功能,可以作为一个组件集成在完整的综合自动化系统中。
西门子S7-1200PLC主要由CPU模块(简称CPU)、信号板、信号模块、通信模块和编程软件组成,各种模块安装在标准导轨上。通过CPU模块或通信模块上的通信接口,PLC被连接到通信。
CPU模块
(1) 型号与规格。S7-1200PLC现有3种型号的CPU模块。还有计划中在开发的CPU1215C 和1217C。
(2) CPU的共性。
1)集成的24V传感器/负载电源可供传感器和编码器使用,也可以用作输入回路的电源。
2)2点集成的模拟量输入(0~10V),输入电阻100kΩ,10位分辨率。
西门子S7-300 S7-400PLC的程序与存储器结构
(1) S7-300/400 PLC的程序功能块。S7-300/400PLC的用户程序结构与S7-200 PLC有明显的不同,可以使用线性化结构及功能调用式结构与结构化编程。
采用调用式结构与结构化编程时,程序以组织块(OB)、程序块(FC)、功能块(FB)、系统程序块(SFC)、系统功能块(SFB)、数据块(DB)等形式出现。其中,组织块(OB)、程序块(FC)、功能块(FB)统称为"逻辑块"(LogicBlok);系统程序块(SFC)、系统功能块(SFB)统称为"系统块"。
1)组织块(QB)。组织块(Organization Blocks,简称OB)提供了PLC内部 CPU操作系统与用户程序间的接口,它是由CPU操作系统直接进行调用的逻辑块,用来管理PLC程序中各组成部分的调用和执行中断。OB决定了PLC用户程序的结构与块的调用顺序,起到了"管理"用户程序的作用。
硬件中断 OB 默认的优先级为16~23,可以修改S7-400的优先级。