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PLC工程师需知道可编程序控制器的特点
1,前程方法简单易学
梯形图是使用多的可编程序控制器的编程语言,其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似,梯形图语言形象直观,易学易懂,熟悉继电器电路图的电器技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言,并用来编程用户程序。
棉形周博言士际上的语言,可编程序控制都在执行梯形国另序时。田都序程序将它“翻译"成汇编语言后再去执行。
西门子PLC局部变量表与子程序使用技巧有哪些
局部变量表
1.局部变量与全局变量
程序中的每个POU(Program OrganizationalUnit,程序组织单元)均有白己的由64字节L存储器组成的局部变量表。它们用来定义有范围限制的变量,局部变量只在它被创建的POU中有效。与之相反,全局符号在各POU中均有效,只能在符号表/全局变量表中定义。全局符号与局部变量名称相同时,在定义局部变量的POU中,该局部变量的定义优先,该全局定义则在儿它POU中使用。
限位保护是指当设备发生故障时,在一定的位置安装一限位开关,这个开关常以常闭触点形式接入控制电路,这是因为常闭触点断开比常开触点闭合响应快。图5.1-4(a)为限位开关接入PLC的X端口接线图。控制时限位开关被碰到断开后,切断控制输出并报警。图5.1-4(b)和图5.1-4(c)为其在梯形图中触点的两种处理方式。先看图5.1-4(b),端口开关X现为ON,因此其常开触点闭合,Y0被驱动报警。但是这和控制要求是不相符的,控制要求为 X0 被碰撞快速断开后,Y0被驱动输出告警。再看图5.1-4(c),这时,梯形图中以常闭触点处理。
DeviceNet是一种基于CAN技术的开放型通信网络,主要用于构建底层控制网络,其网络节点由嵌入了CAN通信控制器芯片的设备组成。Devichet的网络参考模型分为应用层、数据链路层和物理层,DavicaNat定义了应用层照范、物理层连接单元接口规范、传输介质及其连接规范,在数据经路层的媒体访问控制层和物理层的信令服务规范直接采用了CAN规范。在CAN总线的基础上,DavicaNal采用了对象模型来对总线上的节点进行管理。DeviceNat有两种连接方式,即输入输出连接和显式连接。