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| 经济型 | 6ES7288-1CR20-0AA1 | S7-200 SMART，CPUCR20s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110DC 供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES7288-1CR30-0AA1 | S7-200 SMART，CPUCR30s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110DC 供电，18 输入/12 输出 | |
| 6ES7288-1CR40-0AA1 | S7-200 SMART，CPUCR40s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110DC 供电，24 输入/16输出 | |
| 6ES7288-1CR60-0AA1 | S7-200 SMART，CPUCR60s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110DC 供电，36 输入/24 输出 | |
| 6ES7288-1CR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPUCR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或110DC供电，24 输入/16 输出 | |
| 6ES7288-1CR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPUCR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110DC 供电，36 输入/24 输出 | |
| 数字量模块 | 6ES7288-2DE08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DE08，数字量输入模块，8 x 24 V DC输入 |
| 6ES7288-2DE16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DE16，数字量输入模块，16 x 24 V DC输入 | |
| 6ES7288-2DR08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x继电器输出 | |
| 6ES72882DT080AA0 | S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC输出 | |
| 6ES72882QR160AA0 | S7-200 SMART，EM QR16，数字量输出模块，16 x继电器输出 | |
| 6ES72882QT160AA0 | S7-200 SMART，EM QT16，数字量输出模块，16 x 24 V DC输出 | |
| 6ES72882DR160AA0 | S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 VDC 输入/8 x 继电器输出 | |
| 6ES72882DT160AA0 | S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 VDC 输入/8 x 24 V DC 输出 | |
| 6ES72882DR320AA0 | S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC输入/16 x 继电器输出 | |
| 6ES72882DT320AA0 | S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 VDC 输入/16 x 24 V DC 输出 |
图4-4中10.0的常开触点接通后，T37的IN输人端为1状态.T37开始定时。2a后定时时间到 ， T37的常开触点接通 ， 使Q0.0变为ON ， T38开始定时。38后T38的定时时间到 ， 它的常闭触点断开 ， 使T37的IN输人端变为0状态 ， T37的常开触点断开 ， 使Q0.0变为OFF,使T38的IN输人端变为0状态 ， 其常闭触点接通 ， T37又开始定时 ， 以后Q0 ， 0的线圈将这样周期性地“通电"和“断电" ， 直到10.0变为OFF ， Q0.0线圈"通电"和“断电"的时间分别等于T38和T37的设定值。
内烁电路实际上是 ， 个具有正反债的振荡电路 ， T17和T38的输出信号通过它们的触点分别控制对方的线围 ， 形成了正反馈。
特殊存储器位SM0.5的常开触点可提供周期为1s.占空比为0.5的脉冲信号 ， 可以用它来驱动需要闪烁的指示灯。
小车自动往返运动的梯形图设计
图4-5是三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图 ， 其中KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。用KM1和KM2的主触点改变进人电动机的三相电源的相序 ， 即可改变电动机的旋转方向。图中的FR是热继电器 ， 在电动机过载时 ， 它的常闭触点断开 ， 使KM1或KM2的线圈断电、电动机停转。
图4-3定时范围的扩展 图4-4闪烁电路
图4-5小车自动往返运动的继电器控制电路图广
按下右行起动按钮SB2或左行起动按针SB3后 ， 要求小车(或设备的话动部件 ， 如机床的
工作台)在左限位开关SQ1和右限位开关SQ2之间不停地循环往返 ， 直到按下停止按钮SB1。
图4-6和图4-7分别是功能与图45所示系统相同的可编程序控制器控制系统的外部接线图和梯形图 ， 在梯形图中 ， 用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转起动按销SB2 ， 10.0变为0N ， 其常开触点接迫 ， Q0.0的线圈“得电"并白保持 ， 使KM1的线圈送电 ， 电动机开始正转运行。按下停止按钮SB1 ， 10.2变为ON ， 其常闭触点断开 ， 使Q0.0线雷“失电”电动机停止运行。
在梯形图中 ， 将Q0.0和Q0.1的常团触点分别与对方的线图申联 ， 可以保证它们不会网时为ON ， KM1和KM2的钱圈不会近电这种安全措练在纳电善电路中称为“工镇”。 ， 为了方便操作和保证Q0.0和Q0.1不会为O ， 佛形图中还设置了“控钮联锁” ， 这左行始动报钮控制的I0.1的常则地点与控制右行的Q0.0的线因出联常才行起动按钮控制的I0.0的音闭的占与控制左行的Q0.1的线圈串联。让Q0.0为ON ， 小车右行 ， 这时如果想改为左行 ， 可以不按停止按钮SB1 ， 直接按左行起动按钮SB3 ， I0.1变为ON ， 它的常团触点断开 ， 使Q0.0的线圈“失电" ， 10.1的常开触点接通 ， 使Q0.1的线圈“得电" ， 小车由右行变为左行。
梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中与Q0.0和Q0.1对应的硬件继电方，器的常开触点不会接通 ， 如果因主电路电流过大或接触器质量不好 ， 某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结 ， 其线圈断电后主触点仍然是接通的 ， 这时如果另一接触器的线圈通电 ， 仍将造成三相电源知路事故。为了防止出现这种情况 ， 应在可编程序控制器外部设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路(见图4-6) ， 假设KM]的主触点被电弧熔焊 ， 这时它的与KM2线圈串联的输助常闭触点处于断开状态 ， KM2的线圈不可能得电。
为使设备的运动部件自动停止 ， 将右限位开关I0.4的常闭触点与控制右行的Q0.0的线圈串联 ， 将左限位开关I0.3的常闭触点与控制左行的Q0.1的线圈串联。为使小车自动改变运动方向 ， 将左限位开关I0.3的常开触点与手动起动右行的10.0的常开触点并联 ， 将右限位开关I0.4的常开触点与手动起动左行的I0.1的常开触点并联。
假设按下左行起动按钮I0.1 ， Q0.1变为ON ， 小车开始左行 ， 碰到左限位开关时 ， I0.3的常闭触点断开 ， 使Q0.1的线圈“断电" ， 小车停止左行。I0.3的常开触点接通 ， 使00.0的线圈“通电” ， 开始右行。以后将这样不断地往返运动下去 ， 直到按下停止按钮I0.2。
这种控制方法适用于小容量的异步电动机 ， 且往返不能太频繁 ， 否则电动机将会过热。
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