西门子鞍山PLC模块代理商

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通过 SIMOTION，带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。

为了方便任务的执行，一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC功能等基本功能，带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。

工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合，可将 SIMOTION 的功能加以扩展。

可伸缩

• 具有功能级别

• 具有广泛功能的软件模块和技术功能包

使用灵活

• 由于使用集成、可自由编程的 PLC，符合 IEC 61131-3 标准

• 可无限使用的技术功能包

• 通过一个综合指令集和符合 PLCopen 标准的功能块而具有广泛功能

• 可运转伺服、矢量、步进和液压驱动器

• 能够将各种技术功能包和功能库组合在一起

可扩展

• 由于功能库中的标准功能

每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如，运动控制功能包提供了用于jingque定位运动的所有功能（包括凸轮系统）。

它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换，包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和超控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息，等等。

G_PM10_XX_00127

除运动控制工艺包（包括定位、同步操作、输出凸轮和路径插补）之外，还提供了用于其他技术的功能包，如温度控制。

G_PM10_XX_00128

功能库提供了标准功能

• 用于集成专用 I/O 模块（如计数器模块、通信模块、AS-Interface）

• 用于扩展系统功能（如闭环控制器）

模块化用户功能也可存储为库，以便在项目中以标准形式执行。

 PLC在运行方式下，X、Y、R、T、C等继电器均可以不顾程序的执行而强制接通或断开。编程方式下，可以转换继电器Y、R的通/断状态。选择"Online，ForceInput/Output”，打开如图4-38所示的“强制I/O状态设置”对话框。

  按图4-38的EnterDevice按钮，打开如图4-39所示的“选择继电器设置”对话框，选择所要强制I/O状态的继电器。被选择的继电器的名称及状态显示在图4-38的左侧，此时在监控状态栏，显示强制I/O状态的个数。按右侧的DN〔1〕，可接通所选的继电器：按DFF〔2〕按钮可断开所选择的继电器：按FAEE〔3〕按钮时，如果PLC在RUN模式下，I/O状态由源程序控制，如果在PROG模式下，I/O状态由Zui后一次所处的状态决定;按Release按钮清除强制I/O状态。

  注意当PLC的输出与外设相连时，在此操作中接通/断开继电器必须谨慎。

  2.运行程序测试

  为了调试方便，FPWIN GR还提供了一种运行测试功能，既可以在断点处暂停程序，也可单步执行程序，并且禁止PLC输出实际的输出信号，此功能FPO、FP1不适用。

  如果要使用本功能，使PLC处于运行监控状态，并将PLC的"INITLAL/TEST"开关打到“TEST”位置，工作模式打到“PROG”位置。选择“Debug/Test-run”，打开如图4-40所示的“运行测试设置”对话框。

  a.输出使能设置(Output Status)：输出禁止(Output Disable)、输出使能(OutPutEnable)。b.断点设置(Break)：断点不可用(Break Invalid)，断点可用(BreakValid)。c.程序执行式设置(Start Step)：连续(Continuous)，单步(Start Step)。

  完成设置后，按"OK"按钮，选择"Debug/Performing-Test-run"，打开如图4-41所示的“执行运行测试”对话框。

  a.输出状态(Output Status)和断点(Break)：显示在Test-run窗口中的设置。

  b.单步执行(Start Step)：单击此按钮，可使PLC单步执行，忽略在Test-run窗口中的设置。

  c.连续执行(Continuous)：单击此按钮，可使PLC连续执行，忽略在Test-run窗口中的设置。

  图4-41 “执行运行测试”对话框

  d.跳转(Jump)：单击此按钮将跳转到当前PLC停止的地址。

  e.自动跳转到中断(Jump to break stepautomatically)：选择此项，允许PLC自动跳到每次暂停的地址。

  如果要退出测试运行状态，单击"Stop Test-run"按钮即可。

  3.动态时序图监控

  动态的序图监控是以时序图的形式对继电器和寄存器进行监控。时序图描述的是继电器状态或寄存器值随时间变化的情况，时序图的横轴表示时间，纵轴表示继电器的状态或寄行器值的大小，以下以图4-42为例介绍其使用方法。