引起信号反射的另一个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。这种原因引起的反射,主要表现在通讯线路处在空闲方式时,整个网络数据混乱。
在EIARS-485中规定的端接电阻Rt是以下拉电阻Rd(与数据地DGND连接)和上拉电阻Ru(与正电压VP连接)做补充。当没有站进行传输(即空闲时间)时,这个补充迫使不同的状态电压(即导体间的电压)趋于一个确定值(图11)。
图11 终端电阻的组成
在一个物理网段中,但是如果终端和总线电缆阻抗不匹配,则Zui大通讯距离会减少一半。
因而,在一个物理网段中,应该保证在网络的两个终端各有一个终端电阻,不能增加也不能减少,否则我们的总线上的网线与终端电阻将会出现不匹配的问题。这就意味着,如果终端站点出现问题,则有可能会影响到整个网络的通讯质量,因而除了使用PROFIBUSconnector上自带的终端电阻,西门子还提供了有源的终端电阻设备(图12)。
随着改革的深进发展,从90年代中期开始,国有企业逐步退出历史舞台,民营企业在行业中占有比重逐年上升。在“九五”、“十五”的十年发展中,我国电线电缆行业内的经济成分也完成了重大转变。改革开放初期主要由国有经济为主、集体经济为辅比较单一的经济成份组成,经过这段时间的改革调整,已逐步转变为以民营企业为市场主体,三资企业抢占大量的高端市场,国有企业在市场中的占有率不断萎缩的格式。以下为“十五”末期我国电线电缆产业的所有制格式:
国有企业 | 合资企业 | 民营、股份制企业 | |
以资产计算 | 15% | 25% | 60% |
以产值计算 | 4.05% | 70% |
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飞行参考(通过测量输入评估可以在“正常”运行中进行无缝参考;通常是对例如“ JOG”,“直接设定值输入/MDI”和“运行程序段”模式的BERO的从属评估)
**编码器对齐
西门子模块EM DE16 6ES7288-2DE16-0AA0代理商
作业编号和作业(例如,定位,等待,GOTO块跳转,二进制输出的设置,行进至固定停止)
运动参数(目标位置,速度,加速度和减速度的倍率)
模式(例如:隐藏块,连续条件,例如“ Continue_with_stop”,“ Continue_flying”和“Continue_externally使用高速测量输入”)
作业参数(例如等待时间,程序段条件)
直接设定值规范(MDI)模式
使用直接设定值输入(例如通过PLC使用过程数据)进行定位(**,相对)和设置(无限闭环位置控制)
在运行过程中(在运行中接受设定值)以及在设置和定位模式之间进行实时更改时,始终可以影响运动参数。
如果未参考轴,则也可以在相对定位或设置模式下使用直接设定值指定模式(MDI)。这意味着可以使用“飞行参考”来进行实时同步和重新参考。
开箱即可使用,无需其它选件
带有各种物理接口,如 RS232、RS422 或者 RS485
可预定义各种协议,如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS